上原@奈良先端科学技術大学院大学と申します。 From: Ahmet Onat <onat@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> Subject: [H8-ML(129)] Monitor: Thanks... >今のところ、PWMレジスタを使って ラジコン・サーボを動かしています。 >(結局タイマーを一つだけ使って複数のサーボを制御すると思います) なつかしい ^^; 昔トラ技にZ80を使ったラジコンサーボ信号の記録装置を投稿したのを思い出します。 いまから思えば.....恥ずかしい ^^; そのときには、サンワのサーボを使っていました。(共通規格ですから信号は同じはずで すが。) 正パルス幅が10msec程度だったと思います。 正確にパルス幅を取り込もうとすると10um程の精度でとりこまないとちゃんと走行デー タ が再現できなかったと思います。 参考までに
