寺脇です。
> 内蔵RAMだけで５，６個TASKを起動しても動かせます。勿論TASK内部で多
> 量のメモリを使わない前提ですが。
もっとメモリが少ない場合には、マルチタスクでなくて、コルーチンを
使うといいです。私の場合、こればっかりですが(^^;)。
タスク切り替えは、ある関数呼出しによって行われるので、この関数を
呼び出さない限りタスクスイッチがおこらないのが欠点ですけど、
複数のタスクから、リエントラントでない関数(例えば浮動小数点計算等)
を呼び出すことができるというメリットがあります。
実装も簡単です。PC、Stack、破壊できないレジスタを切り替えるだけで
すみますので、誰でも実装できます(^^;)。
PS
興味があれば、私のホームページに載ってます(^^;)。
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シーエー 寺脇 勝彦
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