一応、実験の手順をご説明しますと、 １．ラジコンサーボの電源（6V 1.5A）をオン ２．H8の電源（5V）をオン とやっています。 ラジコンサーボに電源を接続しただけでは、動きは無いのですが、 H8の電源をオンにしたらいきなり左に振り切ってしまいます。 測定器が無いので憶測だけの判断になりますが、一応、何らかの信号が出ているとは 思うのですが、その信号が正しい周期かどうかは現時点ではわからない状態です。 ----- Original Message ----- From: "Shoji KASAI" <skasai@xxxxxxxxxxxxxxxxxxx> To: <h8@xxxxxxx> Sent: Tuesday, June 11, 2002 4:16 PM Subject: [H8-ML(1941)] Re: ラジコンサーボの制御 > こんにちは。 > > > > On Tue, 11 Jun 2002 15:31:11 +0900 > "kaz takeshita" <zah19706@xxxxxxxxxxxxxx> wrote: > > ラジコンサーボに供給している電圧は６Vで電流は１．５Aで実験しています。 > > 使用しているサーボは8個です。 > > ちょっとオフトピックですが、電流値は確認しておいた方が良いとおもいます。 > > AKI-H8でフタバのS3103を動かしたときは、この小さなものでも、軸負荷時に > 5Vで0.7A流れました。オシロスコープを使って0.2オームの電圧降下法での測定 > です。 > > また、手元に環境が無いので確認できないから無責任ですが、電源を接続して > 制御入力が無いときには、どちらかに回転しきった気がします。 > でも、 > http://www.aafarm.com/ogikubo/tech/rcservo/rcservo.html > を見ると信号が無いときにはサーボがかからないようなので、私の勘違いかも。 > > > > -- > Shoji KASAI > <skasai@xxxxxxxxxxxxxxxxxxx> >
