----- Original Message ----- 送信者 : Yukihisa Hara <akiyuki@xxxxxxxxxxx> 宛先 : <h8@xxxxxxx> 送信日時 : 1999年7月26日 22:35 件名 : [H8-ML(236)] パルスモータの制御について > はじめまして。原 幸久と申します。 > さっそくで恐縮ですが、現在3軸のパルスモータの制御をH8/3048f（秋月のキッ ト） > で行うことを考えております。 > 御承知と思いますが、パルスモータは台形のようにパルス数を制御してやらないと い > けないのですが、これをH8でプログラムする場合どういったプロセスで実行すると 可 > 能なのでしょうか？どこかにパルスモータ用のサンプルプログラム等ありますで しょ > うか？ > > 情報へのポインタでも結構ですので、どなたか御指導下さい。 > よろしくお願い致します。 > > 以上 > --------------------------------------- > -- 原 幸久(akiyuki@xxxxxxxxxxx) -- > --------------------------------------- > > モータの制御は 機械の構造に構造に依存します ダッチョウしないように加速度定数を設定すれば良いことですが 殆どの場合 トライアンドエラーになると思います 基本的にダッチョウしなければうごきます（動作にぎこちなさがあろうとも 位置は 出せます）
