From: "=?ISO-2022-JP?B?GyRCODYhITksNVcbKEo=?=" <akiyuki@xxxxxxxxxxx> Subject: [H8-ML(239)] Re: パルスモータの制御について >ITUのことでしょうか？パルス列の発生はできるのですが、傾き（加速度）を持った >パルス列の出力の仕方がいまいち良く理解できていないのです。 はいITUです。用語がうまく思い出せないもので ^^; パルス周期を傾斜をつけて(時間に対しての関数として)変化させると考えます。 パルス周期はITUのリセット値を指定するレジスタ値により指定できます。 タイマ割り込みをかけ割り込みにより、リセット値指定レジスタを増減すればよいので はないでしょうか。 もしくはITUのリセットが発生したときに生じる割り込みにより、リセット値レジスタの 値を増減するのでもよいかもしれません。 ITUは機能が(たしか4つくらい)豊富にです。ですが、ちょっと使い方はややこしいです。 (私はそう感じた) 私がやったITUの使い方は、単にPWMをかけただけです。(DCモータの制御にA/Dと組み合 わせ使いました。静止状態での大トルクをだすにはDC-DCを使うのがいいので) 見つかったとしても、ソースはC言語...
