hamayanです。 まず、Ｃソースを掲載する前に、やるべき事が有るんじゃ？ 表題を勝手に変えさせてもらいましたけれど、この辺から問題意識を持たないと、 その後が心配です。 で、まずライントレースとは、何ぞや？から始まって、何をしたいのか？が有って、 自分の考えた手段を書いて、どんな問題が発生したのかを書いて、どうして欲しい のか？の順で、正しく文書にする事を学ばないと、 いわゆる、文書にも、報告書にも、貴方がやっている卒研にも、起承転結が必要な んじゃないんですか。 勿論最後には、結果を報告して、完了する。 ですよね、小坂さん。 別に卒研なんだから仕事の様に、必ず動作するものを求められるのではなく、 何だったら失敗しても良いから、そこで学んだ事をレポートすれば良いんじゃ。 人に判る様に文書に書けない人は、大概自分も良く判ってい無い事が多いです。 それで、ライントレースが何をやっているのか判りませんので、感で書きますが、 フィードバック制御を掛ける時には、系の応答時間とか、ダンピングファクター とかが絡んでくるのでは？
