こんばんは。白川です。お返事ありがとうございます。私の書き方が間違ってたのですが、六個のPWM波というのは一つのPWM波で6つずつhighと gndを出したいもので、そのhighの長さの値でアクセルやブレーキなどの状態をラジコンに送信してパソコンでラジコンを制御しようといったようなもの でした。説明不足で申し訳ないです。しかし、やはりいくつかのラジコンを制御するためには、みなさんのおっしゃる方法でないとできなそうなのでさっそく参 考にさせていただいてプログラムを書き換えて鈴木さんのおっしゃるANDゲートを作ってみたいと思います。まだ、そこまで行くのは先の話になりそうですが ・・・。どうもありがとうございました。