こんにちは。ｍｍです。 みなさん、色々なアドバイスありがとうございます。 macさんに少しお聞きしたいのですが > この回避法は色々あるのですが、 > 最も簡単で、割と良い結果が期待できるのは、 > PWM 信号が Off から On になる直前の、 > モーターの電源端子の電圧を測り、 > これが一定になるようにフィードバック制御する方法です。 > つまり新たに、速度センサーをつけず、 > モーター自身をタコメーターとして、 > 利用することになります。 pwmがoffからonになる直前の電圧を測ると書いてありますが、周期数msecで常に デューティー比が変わる状態でいかにしてモーターの電圧を測るのでしょう？タコを使えば出来そうですが。見当違いな質問だったらすみません。どうもここの記述がよく分からなかったので、どうぞ教えてください。
