熊谷です． 代わりで申し訳ありません． ＃なんだかH8と関係ない部分で盛り上がってますが（汗） >この方法は、確かに原理的には可能な方法ですが、PWMの >デューティー比が１００％では使えない方法です。 > ： >このような高い周波数では、純粋に電圧印加をOFFしている時間 >は非常に短くなり、さらにフライホイールダイオードのターンオフ 実際に使う場合には，速度測定用に無通電期間を設けるのが普通です． 速度フィードバックの制御周期はせいぜい1kHz以下なので，スイッチ ングのたびに速度を測定する必要はありません． また，ほんの少しフリーランが混在してもそれほど影響は大きくない です． >また、ブラシノイズなどの影響もあるため、精度良く測定するには >回路的にもかなり難しいのではないかと思います。 > ： >能ですが、実際、この方法でどの程度の速度分解能が得られるの >か参考に教えていただけないでしょうか？ 回路にもよりますが，ちょっとコンデンサを付けるだけで，5％以内 の誤差に入るようです（もう少しよいようです）． 速度分解能はA/Dにもよりますし，あくまでも簡易だと割り切るべきです． 速度センサレス制御で制御精度を上げるには，電圧センサと電流センサ くらいは付けないと． ＃で，速度センサよりも高くなってなんのこっちゃってことに（爆）
