熊谷です． >しかし、高価だが高性能の、 >ポルテスキャップ、MAXTORなどのコアレスモーターは、 >無負荷時にPWMをかけても、ほとんど変わらないのです。 これは，モータと駆動回路のマッチングが取れていないために 生じる現象で，こちらが正統ではありません． 先の投稿でもちらっと書きましたが，電流波形はインダクタンス とPWM周波数の影響を強く受けます． ポルテスキャップやマクソンのモータはインダクタンスが小さい ため，電流波形がそれほど平滑化されず，デューティを下げても 速度が下がりにくいのです． ＃100％電圧運転とフリーランの繰り返しをイメージしてもらえる ＃と分かりやすいかも． そこで，PWM周波数を十分高くできない場合，外部インダクタを 付加したりして制御できるようにするのです． （応答性が落ちるので，できればPWM周波数を上げるのがよい．） 最近でこそ20kHz程度のPWM周波数でも簡単にできるようになり ましたが，昔（といっても15年程度）は5kHzですらも苦労した ようです． ＃私は苦労させる方でしたが（汗）
