熊谷です． ＃もう少しだけ投稿させて下さい． ＃MLの主旨から外れて申し訳ないです． >"Kazutaka "Zak" Sawa" さん <CXJ03106@xxxxxxxxx> wrote: >> 経験上は、以下のようなHブリッジで >> ： >> PWM波形がHiの時にＡＤON／ＢＣOFF、Loの時にＢＣON／ＡＤOFFといった感じ >> で制御すると、軽く回るモーターでもスローな動きになったりしてました。 これもよく使われる通電パターンですね． インダクタンスが十分に大きい，小電流のモータは，ほとんど効率を落とさずに 制御性を上げることができます． ただし，サーボモータなどのインダクタンスの小さいモータでは，効率が落ちる のであまり使われていないのも事実です． >CNC や、プロッター、２軸以上のテーブル駆動など、 > ： >で、実際そのような用途には、 AC サーボや、 >ステッピングモーターが使われており、 >ブラシつきの DC モーターが出る幕ではないのです。 これも誤解があるようですね． 確かに，安いマブチモータが世界で一番売れてはいますけど． DCモータとAC同期モータの違いは逆起電力と電流の空間位相をどこが合わせるか という違いで，性能そのものには違いはありません． ＃というか，まったく同じ原理で動いています． ＃DCモータはモータ側で，AC同期モータはモータアンプ側でしています． ＃ブラシのメンテが必要というのはあるけど（汗） DCモータは，整流作用を機械的に実現しており，この非常に優れたアイディア のおかげでモータがここまで普及したんですね． ＃直流電源につなぐだけで使えるなんてすごいことです． ＃これが100年以上も前の発明だというのも驚きですが． なお，ステッピングモータは，原理的に振動をなくすことはできないので， CNCではあまり使われていません．
