こんにちは、神戸の澤です。 Shigeru Makinoさんが03.7.8 9:47に書きました： >> Ａ Ｂ >> ├Ｍ┤ >> Ｃ Ｄ >> PWM波形がHiの時にＡＤON／ＢＣOFF、Loの時にＢＣON／ＡＤOFFといった感じ >> で制御すると、軽く回るモーターでもスローな動きになったりしてました。 >この制御なら、確かにそうなります。 >しかし、電力損失が大きすぎます。 もちろん電気はバカ喰いします(^_^;)。ただ、「そういう制御も可能」っての はあるワケでして、まぁ一例としてあげてみたんですけどね。 実はこれ、実際にあるマイクロマウスで使われていた制御方式（しかも当時か なり上位）でもあったりします。 >車で言えば、「アクセルを放したときには、直ちにブレーキを踏む」 >を繰り返しているわけですから、 ># というより、バックギアにしていると言うか... まさにバックギアっすね。 >（中略） >を前提に話しています。 はい、その前提をハッキリさせないとマズいかなと思いまして。 >電源−ハイサイドスイッチ− Motor − GND >と言った、単方向回転での応用なのは前述の通りです。 もちろんそうです。 >で、実際そのような用途には、 AC サーボや、 >ステッピングモーターが使われており、 >ブラシつきの DC モーターが出る幕ではないのです。 それが、最近はそうでもないようです。これもマイクロマウスになりますが、 通常のDCモーター（カネのあるトコはポルテスキャップとか）を使って２輪制 御をやって結構な成績を出されてます。ワタシもソレに挑戦すべくH8をイジり はじめたという事情がありまして(^_^;)。 ＃と、最後はH8に戻してみました。 -- ## from Kazutaka 'Zak' Sawa (ZakLab) ## ## e-Mail: mailto:zak.k.sawa@xxxxxxxxx ## ## http://homepage1.nifty.com/~zaklab/ ## ## ## ## すべてのメールはバカ者によって盗聴されている可能性があります ##
