わさびぃです。 ウィンドウズばかりだったので、main()でぐるぐる まわして、割り込みが入るとフラグをたてて、 そのフラグに対応する処理を関数で実施するこの 書き方には、不慣れです。 その中に優先順位を入れると、余計な優先順位フラグを 作らなくてはなりません。 下位の長時間ループには、上位の実行を示すフラグを ・・・ とどんどん、複雑化してきます。 RTOSの出番？といいましても、今はちょっと・・・ メインのこういう、書き方に関する情報、 ご存じないでしょうか？ 便利なサイトありますか？ ＃工夫に工夫を重ねて、楽しいことは事実ですが・・ __________________________________________________ Do You Yahoo!? Yahoo! BB is Broadband by Yahoo! http://bb.yahoo.co.jp/
