macです。 > その中に優先順位を入れると、余計な優先順位フラグを > 作らなくてはなりません。 > > 下位の長時間ループには、上位の実行を示すフラグを > ・・・ > > とどんどん、複雑化してきます。 > > RTOSの出番？といいましても、今はちょっと・・・ とおっしゃられても、RTOSは、 その「複雑化の雪だるま」を解消するために、 あるようなものだと思うのですが... -- mac
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