Hiikosanです。 このＭＬではないかもしれませんが、質問致します。 ３０４８のＰＷＭを使用して、ＤＣモーターをコントロールしています。 回転する物体の回転角度を見て、止めたいのですが、 これが、思うように制御できません。行き過ぎたり、目的角度まで 到達しなかったり・・・ 今現在、電源は、ＳＯＮＹのビデオ用インフォリチウム （７．２Ｖ〜８．５Ｖ）を使用して、７８０６で６Ｖにして、 モータードライバーには、東芝ＴＡ８０５０ＡＰを使用しています。 ＰＷＭ周波数は、１ｋＨｚです。ＤＣモーターは、６Ｖ用（狭山精密製）です。 負荷がかかりすぎているんでしょうか、出てくる波形が見事なのこぎり波で、 デューティを下げると、電圧が上がらなくなってしまう状態です。これは、 モータードライバーの選択も間違っているのでしょうが、直ぐ手に入るものが これしかなかったせいで、ＴＡ８０５０ＡＰを使用してしまいました。 社内で相談したところ、Ｄ／Ａで、コントロールしてみれば、 と言われたのですが、このＭＬの過去ログを見たところ、 ＰＷＭのモーター制御の話しか見なかったので、Ｄ／ＡかＰＷＭ どちらにしようかちょっと悩んでいます。 （２０００番ぐらいまでしかさかのぼっていないので、その前に あったのならすみません。） ５回目の基板改版なので、今度はうまく制御したくて、質問しました。 もし良い情報などございましたらお教え下さい。 ＣＰＵも３０５２がいいのか、３０６９がいいのか悩んでいます。 Hiikosan Mail : hiikosan_y_man@xxxxxxxxxxx 又は、Mail : mtp-miya@xxxxxxxxxx Campany URL http://www5e.biglobe.ne.jp/~mtp-miya/ 地域情報 URL http://www.geocities.jp/hiikosan_y_man (更新できない)
