> 負荷がかかりすぎているんでしょうか、出てくる波形が見事なのこぎり波で、 > デューティを下げると、電圧が上がらなくなってしまう状態です。これは、 > モータードライバーの選択も間違っているのでしょうが、直ぐ手に入るものが > これしかなかったせいで、ＴＡ８０５０ＡＰを使用してしまいました。 東芝TA8050P http://www.semicon.toshiba.co.jp/td/ja/ASSP/Automotive/20020327_TA8050P_data sheet.pdf これを読むと、過電流保護が働いた場合、約100μsec周期で出力がでるような ことが載っていますが、こんな感じでしょうか？（確信はありません） CPUからの駆動を停止しても出力が勝手にでているのであれば、この可能性 が考えられます。 > ３０４８のＰＷＭを使用して、ＤＣモーターをコントロールしています。 > 回転する物体の回転角度を見て、止めたいのですが、 > これが、思うように制御できません。行き過ぎたり、目的角度まで > 到達しなかったり・・・ モータ駆動にはいろいろな方式がありますが、一番基本的な台形駆動について 勉強されると良いと思います。（特に減速から停止するまでの考え方） 尚、目標角近傍でハンチングするのを防止するには、目標角±ｎパルスの ゾーンに入れば位置決め完了と判断して、モータの駆動を停止させます。 積極的に停止するのであれば（あまり効きませんが）電気ブレーキ状態に 固定します。 但し、センサ（ロータリエンコーダ：RE）の分解能はこのｎパルスの収束誤差 （目標偏差）を考慮して、十分高くする必要があります。H8では電気的には ４逓倍まで可能です。 > 今現在、電源は、ＳＯＮＹのビデオ用インフォリチウム > （７．２Ｖ〜８．５Ｖ）を使用して、７８０６で６Ｖにして、 > モータードライバーには、東芝ＴＡ８０５０ＡＰを使用しています。 > ＰＷＭ周波数は、１ｋＨｚです。ＤＣモーターは、６Ｖ用（狭山精密製）です。 東芝のスペックでは見あたらなかったのですが（探し方がわるいかも？） 駆動できる周波数には上限があった筈です。1KHZ程度なら問題ないかと 思いますが、一応確認しておいて下さい。 それから、ブリッジドライバでの電圧降下が１Ａで約２Ｖありますから、電源 電圧はもう少し高い方が良いかも知れません。 このＩＣはモータの駆動電圧がマイコン側の５Ｖを以上でも直接駆動できる はずです。 > 社内で相談したところ、Ｄ／Ａで、コントロールしてみれば、 > と言われたのですが、このＭＬの過去ログを見たところ、 > ＰＷＭのモーター制御の話しか見なかったので、Ｄ／ＡかＰＷＭ > どちらにしようかちょっと悩んでいます。 > （２０００番ぐらいまでしかさかのぼっていないので、その前に > あったのならすみません。） D/Aを使う場合は、このままでは無理でしょう。この場合は、電圧入力 型のサーボアンプと、速度発電機（ＴＧ）のサーボモータが必要になる 場合があります。D/Aと外付けのパワーＯＰアンプと言う意味なら可能 ですが。 > ＣＰＵも３０５２がいいのか、３０６９がいいのか悩んでいます。 費用、および基板実装面積に余裕があるなら、文句なしに3052です。 鈴木（正） --- Outgoing mail is certified Virus Free. Checked by AVG anti-virus system (http://www.grisoft.com). Version: 6.0.516 / Virus Database: 313 - Release Date: 2003/09/01
