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こんにちは、神戸の澤です。

ちと書きかけが飛んでしまいました。済みませんm(..)m。

>　ステッピングモーターだと、恒にモーターに電圧をかけておかないと、
>　位置を維持できない。
>と言うことでした。

ん？DCモーターにしてもサーボがかかった状態では常にモーターに電圧がかか
るようなものではないでしょうか。サーボってミクロで見ると常に行ったり返
ったりを繰り返しているようなものですし。

特に外乱が多いメカ系の場合、いわゆる電気ブレーキだけでは現在位置を保持
するのは不可能に近いと思います。外乱に対して、常に本来の位置に居続ける
よう、正転、ないしは逆転を繰り返す必要があります。

特にサーボの応答性を上げたい場合は、PWM50%で静止するような制御をするな
んてこともあります。この場合はさらに電気を喰いますね。

というワケですんで、「モーターで位置保持」をお考えでしたら、どちらにし
ても保持中は電気が流れると思っていたほうがよろしいかと思います。



Kazutaka "Zak" Sawaさんが03.9.11 20:31に書きました：
>こんにちは、神戸の澤です。
>
>hiikosan_y_man@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 20:10に書きました：
>>　ステッピングモーターだと、恒にモーターに電圧をかけておかないと、
>>　位置を維持できない。
>>と言うことでした。
>
>ん？DCモーターにしてもサーボがかかった状態では常にモーターに電圧がかか
>るようなものではないでしょうか。サーボってミクロで見ると常に行ったり返
>ったりを繰り返しているようなものですし。
>
>特にサーボの応答性を上げたい場合は、PWM50%で静止するような制御をする事
>になったりしますから
>
>
>-- 
>
>##                             from Kazutaka 'Zak' Sawa (ZakLab)  ##
>##                           e-Mail: mailto:zak.k.sawa@xxxxxxxxx  ##
>##                           http://homepage1.nifty.com/~zaklab/  ##
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