[H8-ML(3879)] Re: モーターの制御選択
From: hiikosan_y_man@xxxxxxxxxxx
Date: 2003年09月11日(木)20時46分18秒
Hiikosanです。

澤さん、お世話になります。
H8MLの趣旨から離れてしまっていて、申し訳ありません。
> 
> んー、ココで詳しく解説しようと思うと大変なので、ヒントになるキーワード
> だけ書きますね。「PID制御」ってキーワードで各種の文献を当たってみて下
> さい。
Yahooで検索してみたら、・・・すごい数ですね。
勉強してみます。

> 繰り返し書きますが、モーターへ印可する信号自体はPWMでなんの問題もない
> と思います。ドライバがオーバーロードになっているとか、制御の手法に問題
> があるとか、そっちを考えた方がよろしいかと。
ドライバーは、検討中です。入手次第実験です。制御方法は・・・いろいろ
試してはいるのですが、なかなかうまくいかなくて・・・
まあ、がんばってみます。

情報ありがとうございます。

Hiikosan
Mail : hiikosan_y_man@xxxxxxxxxxx 又は、Mail : mtp-miya@xxxxxxxxxx
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