Hiikosanさん、こんにちは。はじめまして。
ちょっと亀レスですが、36系CPUでモトローラ系ドライバICを
介し、DCモータを駆動しています。
PWM出力を外部CRを通してD/A風な使い方をし、ホール素子の
読み込みはCPUとドライバICに入力して問題なく動いています。
PID制御をやられていると思いますが、パラメータは適切に
設定されているでしょうか？
また、回転数によりますが、マイコンの応答速度はどの程度
を設定していますか？100uS程度では遅い場合が多々あります。
回転数から軸速度を計算して、CPUの必要な応答速度を計算
してみてください
||（７．２Ｖ〜８．５Ｖ）を使用して、７８０６で６Ｖにして、
個人的には、3端子レギュレータには出力電圧+3Vは入れたい
ところですが..。駆動開始時にドロップしたりしてませんか？
モーターの形式や駆動回路にもよりますが、24V20W程度のモー
タでも、何も対策していないと、起動電流のパルスピークは5A
とか流れて、ドライバICの電流検出保護や電源の保護回路が働
いたりしますが..
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SADAKI Yasunori sadaki@xxxxxxxxxxxxxxxx
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