Hiikosanです。 SADAKI Yasunoriさん、お世話になります。 > ちょっと亀レスですが、36系CPUでモトローラ系ドライバICを > 介し、DCモータを駆動しています。 > > PWM出力を外部CRを通してD/A風な使い方をし、ホール素子の > 読み込みはCPUとドライバICに入力して問題なく動いています。 > > PID制御をやられていると思いますが、パラメータは適切に > 設定されているでしょうか？ > > また、回転数によりますが、マイコンの応答速度はどの程度 > を設定していますか？100uS程度では遅い場合が多々あります。 > 回転数から軸速度を計算して、CPUの必要な応答速度を計算 > してみてください PID制御という言葉を知らなかっただけで、自然と、そのようなプログラムに なっていましたが、パラメータは、何とかしてくれーの状態になってしまい、 無茶苦茶な設定です。ここら辺は、最初から決め直しです。 応答速度ですが、角度計算に、ＡＤを使用するので、かなりかかっています。 ＣＰＵを変更して（３０５２か３０６９）、クロックを上げる予定です。 でも、ＡＤを使うから、そんなに変わらないかも・・・ > > ||（７．２Ｖ〜８．５Ｖ）を使用して、７８０６で６Ｖにして、 > > 個人的には、3端子レギュレータには出力電圧+3Vは入れたい > ところですが..。駆動開始時にドロップしたりしてませんか？ > > モーターの形式や駆動回路にもよりますが、24V20W程度のモー > タでも、何も対策していないと、起動電流のパルスピークは5A > とか流れて、ドライバICの電流検出保護や電源の保護回路が働 > いたりしますが.. ７８０６の出力は、電源が、７．７Ｖ以下にならなければ安定していました。 つまり、それ以下になったら、即充電です。 ７８０６は、緊急処置だったため、今度の基板では、 ＤＣ−ＤＣで、６Ｖを用意する予定です。 ご指導ありがとうございます。今後もよろしくお願い致します。 Hiikosan Mail : hiikosan_y_man@xxxxxxxxxxx 又は、Mail : mtp-miya@xxxxxxxxxx Campany URL http://www5e.biglobe.ne.jp/~mtp-miya/ 地域情報 URL http://www.geocities.jp/hiikosan_y_man (まだ！)
