Hiikosanです。 Mitani Hiroshiさん、お世話になります。 > > つまり、 > > ステッパの方が電力が要ると勘違いしてる。 > > 停電時のことを考えていない。 > > 正弦波出力の変なエンコーダを選定する。 > > メカ部のがたのことを考えていない。 > > メールに書かれた情報から、そう結論するのはちと早いような気がします。 > なにを、どのくらいの精度で、どのくらいの応答速度で制御されるのか、 > 制約条件はなんなのか、断片的に語られてるだけですよね? > > ステッパの件ですが、これも具体的なことがわからないと断定的なことは > 言えないのですが、 > > サーボ ステッパ > ---------------------------------------------------------------------- -- > 通電時 誤差に応じて電流が流れる 誤差の有無にかかわらず電流が流れ る > > 非通電時 停止トルクは小さい コギングトルクが期待できる場合あ り > > 誤差検出に不感帯を設けるとか、ウォームギアとかトルクの逆伝搬防止機構を > 使ってるとか、ステッパの極数が位置決め最小単位に対して少ないとか、 > いろいろ可能性はあるんじゃないでしょうか? ご指導ありがとうございます。製品をお披露目する日が決まっており、 回路図を来週末までに上げないといけないため、ステッピングを検討する 時間がありません。ステッピングモーターは、次の回で検討したいと 思っています。 > ただ、制御に詳しくないプログラマにこういう仕事を任すなら、もう少し > ケアがあってしかるべし、とは思いますが。 ホントにそうですね。自分の勉強していないのを、暴露してしまったみたいで、 恥ずかしく思います。 また、ご指導いただけたらと思っています。 Hiikosan Mail : hiikosan_y_man@xxxxxxxxxxx 又は、Mail : mtp-miya@xxxxxxxxxx Campany URL http://www5e.biglobe.ne.jp/~mtp-miya/ 地域情報 URL http://www.geocities.jp/hiikosan_y_man (観光？)
