亀井＠大和市（サラリーマン）です DCサーボ（マブチモータにエンコーダを付ける）を作ろうと 思っています。。。。が ハートーウエアで、位相計数機能を持ったＨ８シリーズ で超小型で、超安いCPUをどなたかご存じでしょうか？ タイニーでは、位相計数機能が見当たりません。 私の知る限り、H８−３０４８ が一番小型で安いＣＰＵでが。 大きいです、マブチモータの後ろに付きません。 ５０K 位の位相計数をしながら、ＰＷＭで位置制御する となると、やはりハードウエアのカウンタが必要ですよね？ それとも、私のテクが無いだけでしょうか？ ６万ゲート位のFPGAを積めば、ＣＰＵとカウンタをワンチップ化 出来るのですが、値段がモーター２０倍位してしまいます。 何とか、１０００円位ですませたいのですが。。。
