はじめまして。小屋迫と申します。
> はじめまして。真と申します。
> AKI-H8/3048Fのリセット同期PWM（バッファ併用）を利用して
> ２個のラジコンサーボを制御するプログラムを作ってみたので
> すが、思いどうりの動作をしません。ＬＥＤやシリアル通信を
> 用いてデバックをしてみたところ、int_imia3割り込み処理後
> にmain関数に戻れていない様に思うのですが、何が原因か皆目
昔同じようにハマったような気がしなくもないので、ざっと見て
気になったんですが、このフラグ操作。
> /*****ITU3コンペアマッチA割込み処理ここから*****/
> void int_imia3(void)
> {
> cnt++;
> ITU3.TSR.BYTE=0xF8; /*ITU3コンペアマッチAフラグを
> もどす*/
> }
マニュアルを読むと、フラグをクリアする条件は、
「1の状態でリードした後、0をライトする」
となっております。リードが抜けているのではないでしょうか。
外してたらすみませんです。
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Kotaro KOYASAKO <PEB02057@xxxxxxxxxxx>
