macです。 hideaki nii さん<hnii@xxxxxxxxxxxxxxxx> wrote: > こんばんは、新居です。 > > わさびぃ さんは書きました: > >> こんばんは、新居と申します。 > >こんばんわ、オフラインで書いていて > >（いまどき、モデム接続です）すみませんでした。 > >IRのページ見てみます。 > >また、ドライバー単体で買えるとは、すばらしい。 > >感動しています。 > > > >実は、トレッドミルを買おうとしたら、すごい高いんです。 > >ベルトコンベアは、設計できるので、モーターを買って、 > >自作しようと思いつきました。 > > え、自家用の自作なんですか。 > パワー系が初めてでしたら、ひじょーに注意してください。 私もびっくりです。 トレッドミルなら、サーボでドライブするより、 100Vインダクションモーターか、 200V３相モーター(サーボでなく定回転のもの）を、 モーター直結型の変速機で減速して、 ドライブしたほうが、利点が多いと思います。 筐体も、よく軽量／中量棚に使われている、 Ｌアングル材を使用し、 ベアリングが入っている「ピローブロック」を、 取り付け、フレーム構造を作れば、 １日仕事でしょう。 プログラムで、頻繁に回転速度を可変しなければならない、 特殊事情があれば、もちろんサーボになりますが… -- mac
