paku@kobeです。 短いソースであれば[#pragma inline_asm]がいいです。 すでにアセンブラのプラグラムがある場合はアセンブラのなかで外部定義の宣言 をして、Ｃプログラムから呼び出します。この際、Ｃの引数はスタック領域に保 存されますので、引数がある場合は引数の受け渡しとスタックの制御をアセンブ ラ側に追加する必要があります。 詳細は「C/C++コンパイラ、アセンブラ、最適リンケージエディタユーザーズマ ニュアル」の９．３章にかいているそうです。 昔の資料（日立時代）は持っていますが上記の資料は日立のサイトからまだ見つ けられないでいます。
