みなさん、どうもありがとうございます。とても参考になりました。 サーボ制御用のマイコンを別に用意することで、全体の制御が とても楽になりそうなので、まず、その方向でいきたいと思います。 今日、サンワ製のサーボのタイミングをオシロスコープで測ったら パルス周期が20msで、パルス幅が、1.0ms〜2.0msの間ぐらいでした。 あとは、いろいろ試行錯誤してみます。 どうもありがとうございました。 では。 むっち mailto:akaiz200@xxxxxxxxxxxxx
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