[H8-ML(1936)] Re: ラジコンサーボの制御
From: KUMAGAI Kazushi <ckuma@xxxxxxxxxxxxxxxxxx>
Date: 2002年06月11日(火)14時54分37秒
仙台電波高専の熊谷です.

久しぶりに投稿します.
私のところが引き合いに出ているので(汗)

kaz takeshita さんは書きました:
>現在、H8を用いてラジコンサーボ(SX-101Z)を制御させようとしているのですが、
>どうしても電源を入れるとサーボがロックしてしまいます。

まず,信号がちゃんとでているかどうかチェックしてみて下さい.
で,ロックする場合の波形のパターンとして,
1.信号が全く出ていない
2.周波数が合っていない
3.パルス幅が合っていない
があると思います.

2と3の場合はプログラムを見直して下さい.
1の場合,プログラムが正しければ,H8がリセットされている恐れがあります.
RCサーボの突入電流はけっこう大きく,2A程度の6V電源ではサーボ4個ぐらいで
供給がおぼつかなくなることがあります.

- SNCT  Sendai National College of Technology ----------
    熊谷 和志    KUMAGAI Kazushi
  仙台電波工業高等専門学校 電子制御工学科
 ckuma@xxxxxxxxxxxxxxxxxx  http://www.sendai-ct.ac.jp/~ckuma/
 Tel&Fax:022-391-6143(Dial-in), Fax:022-391-6144
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