こんにちは山中＠アイボットです。 ニュートラル時の'H'パルス幅はサーボの種類によりばらつきがありますが 約1.5msぐらいで1ms〜2msぐらいが制御範囲と言うのが多いと思います。 試しにスイッチかボリューム（ＡＤ）を使ってパルス幅を可変する様に してみては？ あと、パルス周期は10ms〜 ------------------------------------------ -- E-mail:yama3@xxxxxxxxxxxx -- -- Homepage:http://www.aibot.com/ -- ==========================================
