仙台電波高専の熊谷です．
kaz takeshita さんは書きました:
>H8のGNDとサーボのGNDを繋いでいなかったのが原因でした。
>あっ！と思って繋いだとたん今までの状態が嘘のように動かすことが出来ました。
無事に動いてよかったですね．
>H8でサーボ24個制御は難しいんですかね？
それこそ電源容量が問題のような気がしますけど（汗）
50Hz周期，最大パルス幅2msと仮定すると，ひとつのITUでは最大10個の計算ですね．
実際には多少周期が延びてもOKのようですが，どこまで延ばせるかは試していません．
サーボ24個にするには，ITUを複数使って，並列にパルスを出すのが無難かなぁとは
思います．
- SNCT Sendai National College of Technology ----------
熊谷 和志 KUMAGAI Kazushi
仙台電波工業高等専門学校 電子制御工学科
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