竹下です。 > 無事に動いてよかったですね． ありがとうございます。 > サーボ24個にするには，ITUを複数使って，並列にパルスを出すのが無難かなぁと は > 思います． ITUの割り込みをつかってみようかと考えています。 ITU0を2.5ms周期のループとして使い、 ITU1〜3を角度（1msec〜2msec）に応じたタイマー割り込みとして使おうかと考えて います。 ただ、なにぶん素人なもので、出来るかどうかはちょっと不安ではあります。 結果がでたらまたご報告させていただきます。
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