「ひやした」と申します。 質問です。 現在、Ｈ８／３０６７（２０ＭＨｚ）を使用しております。 ウォッチドッグタイマを使用したいのですが、最長でも約５０ｍｓに一度、 タイマのクリアが必要になります。（ですよね？） さて、ここで浮動小数点演算を行う場合なのですが、現在使用しているコンパイラの 吐き出すコードではasin()などの関数の処理時間が２００ｍｓ程度かかっています。 このような場合、私の思いつく解決方法は １，関数を自作：内部でウォッチドッグを叩く機能を持った関数を自作します。 ２，割り込みで叩く：ＩＴＵなどの割り込みを使用する。 ３，外部に周期の長いウォッチドッグＩＣを実装する。 ＃まぁ、この程度しか思いつきません。 質問１ ここで２の割り込みで叩く場合、コードやベクタは最終的には ＲＯＭに書かれる事になるでしょうから、暴走した場合にも 割り込みだけは平然と動き続ける、というケースを心配しているのですが、 そのようなケースは現実にあり得るのでしょうか？ 質問２ 上記とは別に、μＩＴＲＯＮ系のＲＴＯＳを使用したとします。 この中で周期起動ハンドラでウォッチドッグを叩くとした場合、 これは確実に暴走を検出できるのでしょうか？ なお、検出したいのはノイズによる暴走などです。 また、人命に関わるようなレベルではなく、 装置が壊れるのを防止する、程度の話です。 以上、宜しくお願い致します。
