ひやしたさん こんにちは山中＠アイボットです。 単にウオッチドッグの時間を延ばしたいのであれば 一定周期の割り込みで管理用カウンタ（変数）を見ながら 処理すれば良い様に思います。 つまり割り込みの中でカウントアップしていき １０ｍｓの割り込みなら２０回以上（２００ｍｓ）に なったらウオッチドックの処理をしない様な処理 ルーチンにしていれば全く問題無いと思います。 後はメインループ等の中でこのカウンタをクリアする 処理を加えれば良いはずです。 ------------------------------------------ -- E-mail:yama3@xxxxxxxxxxxx -- -- Homepage:http://www.aibot.com/ -- ==========================================
