At 8:02 PM 02.7.29 +0900, Masato Watanabe wrote: >This is a multi-part message in MIME format. >今、シリアル通信によるコマンドにより動くマシンを作っています。 >マシンはステッピングモータを使用しているため、シリアル通信 >受信後、割り込みを使用して、ステッピングモータ用パルスを割り >込みを使用して発信させています。ここで割り込みを使用したパル >スの発信がうまくいきません。環境はベストテクノロジーのDeveloper > Liteを,割り込み処理プログラムとしてvoid int_imia1(void)関数を >使用しています。 そもそもパルスモーターの制御はモータードライバーも自前なのでしょうか？ それが分からないと答えようがありません。 モータードライバーがあるとして、例えばＣＷ／ＣＣＷのパルスをＨ８で 作っているとします。 どう上手く行かないのかわかりませんが、パルスはオシロスコープとかで 見て、正常に出ているでしょうか？ もし、出ていたとして、いきなり高速パルスを出していませんか？ （加減速しないと場合によって脱調します。） --------------------------------------------------------- Ｐｈｏｅｎｉｘ／Ｓｔｕｄｉｏ Ｎ．Ｏ．Ａ 代表 和田 共永 〒１５８−００９８ 東京都 世田谷区 上用賀 ５−９−１８ TEL 03-3707-8836 // FAX 03-3700-3964 e-mail : t_wada@xxxxxxxxxxxxxxxxxx HomePage: http://www.bekkoame.ne.jp/~t_wada/
