原 幸久 sama(akiyuki@xxxxxxxxxxx) > 宗平さんwrote: > > モータの制御は 機械の構造に構造に依存します > > ダッチョウしないように加速度定数を設定すれば良いことですが > > 殆どの場合 トライアンドエラーになると思います > はい、これは知っています。ですので脱調レスのモータ（オリエンタルモータのα ス > テップ）を使用します。 オリエンタルモータのαス テップのドライバーで駆動をお考えならＩＴＵを利用す るより 通常のＩ／ＯをＯＮ／ＯＦＦ（間隔をタイマーで加減速）でパルス制御したほうが簡 単です 最高パルスがせいぜい10ｋぐらいですから アセンブラで組めば ひかくてきかんた んに出来ます。 ただＣで書いた場合 時間の制御が少々不安定になります モーター定則駆動しながら他の処理をする場合はやはりＩＴＵにて駆動することにな りますが 出力パルス数の制御が厄介です（位置決めが難しい） 以上 少ない経験談でした 尚 現在 ステッピングモーターにサーボ系を組み合わせ様と試行錯誤中です。
