原と申します。 宗平さん、こんにちは。 宗平さんwrote: > オリエンタルモータのαス テップのドライバーで駆動をお考えならＩＴＵを利用す > るより > 通常のＩ／ＯをＯＮ／ＯＦＦ（間隔をタイマーで加減速）でパルス制御したほうが簡 > 単です > 最高パルスがせいぜい10ｋぐらいですから アセンブラで組めば ひかくてきかんた > んに出来ます。 なるほど、それは簡単そうですね。今回は3軸ですが、同時に動かす必要はないです ので、これでいけそうです。 > ただＣで書いた場合 時間の制御が少々不安定になります > モーター定則駆動しながら他の処理をする場合はやはりＩＴＵにて駆動することにな > りますが > 出力パルス数の制御が厄介です（位置決めが難しい） そうですね。本当はITUでやってみたいという気持ちはあるんですけど、まだ未熟な ので....(^^;)。 > 以上 少ない経験談でした いえいえ、大変参考になりました。3048Fでいける自信が出てきました。 > 尚 現在 ステッピングモーターにサーボ系を組み合わせ様と試行錯誤中です。 それは、面白そうですね。公開できるものであれば、せひ御教授下さい。 有り難うございました。 --------------------------------------- -- 原 幸久(akiyuki@xxxxxxxxxxx) -- ---------------------------------------
