register unsigned a= (count++ &(divNum-1));/*=count%divNum 高速化*/ register unsigned b= ((a>>4)<<1) + ampR3; DA.DR0=*(adrR+a);/*右足,=adrR[count%divNum];*/ DA.DR1=*(adrL+a);/*左足*/ P1.DR.BIT.B1=~(P1.DR.BIT.B0=( foreleg >> b )); **************************************************** 〒193 0997 八王子市椚田町1220-2 東京工業高等専門学校 情報工学科 小坂敏文 phone0426-68-5199 Fax68-5098