松林です。 ひやした様 イエローソフトのコンパイラで試して頂き，ありがとうございます。 hamayan様 コメント入りのアセンブラの丁寧な解説ありがとうございます。 たろすけ様 全パターンをROM上に書く方法でやっています。 DMAについては，私の技量不足で，とりあえず試せません。 今後勉強してみます。 小坂様 おかげさまで，さらに速度が上がりました。 mainの中のループで，LEDをピコピコしていますが，その周波数が 少し上がるのが確認できました。 皆様から頂いた，オプチマイズの手法により，なんとか 500*64Hzの割り込みがOKになりました。波形も500Hzが出ています。 （Ｃ上ではこれ以上のオプチマイズは限界と思います。） 現在，mainのループが８Hzくらいで回るようになったので， プレステのゲームパッドの状態読み込みも少しタイムラグがありますが， なんとか使えるレベルです。 古い方の割り込みルーチンと，新しい割り込みルーチンですが， 古い方も500*64Hzの割り込みには余裕で対応しているわけではない ことがわかりました。けれども，新しいルーチンより古い方が 早いのが，mainループでのLEDの点滅具合でわかります。 ステート数の僅かな違いでも，１秒間に32000回の割り込みでは， 大きく体感速度に関係してきそうな気がします。 古い方が新しい方より早いのは何故か？ を時間の許す範囲で 追求してみます。 曽田様 割り込み回数を減らす提案ありがとうございました。 正弦波の分割数を６４->３２に変更することも考えています。 荒くなると，波形がカクカクしますので，その波形で駆動される 圧電素子(100V駆動！)に与える影響を調べないといけませんが， 3052Fマイコンへのチェンジも含めて 近い将来やってみることになると思います。 皆様，ありがとうございました。 ２日間費やしましたが，おかげさまで何とか使えるレベルの物が できました。また気づいたことがありましたら，ご教授ください。 よいお年を。 （今年も大掃除ができませんでした。 旧来手法による年に一度の生存証明もまだ書いてない。） // Katsushi MATSUBAYASHI matsu@xxxxxxxxxxxxxx // Associate Professor, Tokyo National College of Technology
