お世話になっています。hamayan です。
> #define foreleg 0x69
> #define hindleg 0x96
> void interrupt_timer0(void)
> {
> register unsigned a= (count++ &(divNum-1));/*=count%divNum 高速化*/
> register unsigned b= ((a>>4)<<1) + (ampR>>3);
> DA.DR0=*(adrR+a);/*右足,=adrR[count%divNum];*/
> DA.DR1=*(adrL+a);/*左足*/
>
> P1.DR.BIT.B0=( foreleg >> b );
> P1.DR.BIT.B1=( hindleg >> b );
> }
ありゃ、私がぼーっとしている間に、コードが複雑になっている。
Kosaka> P1.DR.BIT.B1=~(P1.DR.BIT.B0=( foreleg >> b ));
いいですねー、forelegとhindlegの関係(変数じゃなかったのか)を
考えれば、ずばりですね。
結局、変数を使ったシフト処理は、条件ループになってしまうので、
いかにしてシフト処理を減らすかが、鍵ではないでしょうか。
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