自己レスです。(補足) センサの値をA/D変換していますが、その値の範囲は評価したい 値(例えば20?)以内に制限されていますか? 制限する必要があれば、値を制限する部分がif文の前に必要です。 尚、割り込みを使っている場合は、そのことも付け加えて下さい。 鈴木
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