野中です。 ３０６７は使ったことがないのに、口出ししてごめんなさい。 ちょっと、疑問に思ったものですから。 プログラムでは、 １０００回初期設定をしてＡＤ変換し、ＰＷＭして、 そのあと無限ループになっているように思えました。 最初の１０００回ループしている間だけ制御すればいいのですか？ そんなはずはないですよね。 最後の無限ループの中で、ＡＤ変換し、ＰＷＭしなきゃいけないんじゃ ないですか？ 当然、永久ループに来たら、回転速度がかわらくなってしまうと思いますけど。
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