hamayan です。 "one> がんばります。 "one> やれればライントレース理解をしてきちんとやりたいです。 まあ、そんな慌てない！ 今週のお題としては、面白いので、その物ずばりな答えを出さない範囲で、 続けると言うのは？ マイクロマウス、と言うより、機械系の制御をやったこと無いので、興味 有りますし。 それで、このお題は、どう考えても色々な要素技術の集合で、ソフトウエ アでいじくり回せば、解決できるとは思えないので、まずはセンサーの取 りこみからです。 と言っても、動く物体の物理現象を捉えないと行けないので、そう考える と、センサーも多数有るはずですが、どんなセンサーを使っているのです か。＜−それすらも書いていない。 センサーの値が２０で、右とか左とか書いてありますが、そもそも１０２４ あるＨ８のダイナミックレンジにたいして、２０ってのは、随分偏っている のか、なんなのか。どうなっているの。 また、自然界と言いますか、リアルな現象を捉えているセンサーの出力を、 例えば、１９で左とか、２０で右とか、そんな１、０の世界で表現できるの でしょうか。 実際はもっと、曖昧で、複雑で、色々な物の影響を受けるので、センサーの 感度も重要です。 例えば、光学センサーなら、当然周囲の明るさの影響を受けますが、そう言 ったノイズをフィルターした後の話ですか？ さっきも書きましたが、フィードバック制御では、系の応答時間が無視でき ません。 このセンサーの応答時間は？ 当然、時間軸での管理が必要なので、タイマー割り込みは必須です。
