松林です。こんにちは。 変なつっこみかもしれませんが，ここで言う，デジタルサーボは， ラジコン用のサーボのことを言っているのでしょうか？ Kazuhiro Nonaka wrote at Fri, 28 Feb 2003 09:28:32 +0900 as follows. >各関節のモータにはデジタルサーボを使っています。各関節を曲げる角度を >指示すればそれに応じたＰＷＭ信号を作成し、動きます。ところが、デジタル >サーボは無負荷の時と負荷がかかったときでは同じＰＷＭでは指定した角度 >になりません。そこで、ポテンションメータをつけてフィードバックすることを考え >ています。 // Katsushi MATSUBAYASHI matsu@xxxxxxxxxxxxxx // Associate Professor, Tokyo National College of Technology
