亀井＠大和市在住(サラリーマン)です すみません、変数の書き方が悪いですね。 変数に関する補足です。 hi = 到達速度(設定値までしか上がらない速度) ｌｏ = 目標速度(加減速計算の分子となる値です) 分子の値を大きくすると、 Ｃ の値が大きくなり パルス速度は遅くなります。 しかし、Ｃの値は 分子と分母の相関できまるので なんともいえません。 もっと小さな コードが生成されるプログラムが 出来ると良いのですが。。。。
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