付け加えまして accの単位は[秒][s]でよろしいでしょうか？ ----- Original Message ----- From: "Kazuaki Kamei" <kkamei@xxxxxxxxxxxxxxxxx> To: <h8@xxxxxxx> Sent: Tuesday, November 11, 2003 8:29 PM Subject: [H8-ML(4074)] Re:モータの制御について > 亀井＠大和市在住(サラリーマン)です > > すみません、変数の書き方が悪いですね。 > > 変数に関する補足です。 > > hi = 到達速度(設定値までしか上がらない速度) > ｌｏ = 目標速度(加減速計算の分子となる値です) > > 分子の値を大きくすると、 Ｃ の値が大きくなり > パルス速度は遅くなります。 > しかし、Ｃの値は 分子と分母の相関できまるので > なんともいえません。 > > もっと小さな コードが生成されるプログラムが > 出来ると良いのですが。。。。 > >
