> ここに載せて頂いたソースファイルを元にプログラムをまた作 > りなおし、H8に取りこんで、波形をオシロスコープで確認した > のですが、どうも目的の波形が出てきません。ADXLの出力を、 > そのままH8に経由させて出力しただけの波形です。ITUの設定 > には何の問題もないことは分かっていますが、後がどうも．． > ．。一体どんな波形が出てこれば正しいのかさえイメージが沸 > かなくて．．．。 どんな波形が出てくるのでしょうか？ 正常なら、多少の時間遅れはありますがADXLとITUのPWM 出力は基本的にほぼ同期した波形に成るはずです。 確認方法としては、ADXLのパルス出力の立ち上がりでシンクロ の第１象限にトリガをかけ、同時に第２象限でＩＴＵのPWM出力を 観測してみて下さい。 加速度センサに外付けするコンデンサの値を4.7〜10μFの電解 コンデンサにするとゆっくりとした波形変化になるので、テスト的に 取り付けてみて下さい。観測しやすいと思います。 （電解コンデンサはあまり好ましくありませんが・・・・） もし、ITUのPWM出力がADXL側と同期していないとか、PWM のパルス幅が長く変化しないような場合は、ITUのTCNTがオー バーフローしているか、TCNTをゼロクリアするタイミングに問題 があるかも知れません。 尚、以下の点を教えて下さい。 1)加速度センサの繰り返し周期（実測値）はどのくらいですか？ 2)加速度センサを傾斜させた時に、最大となるパルス幅の 時間はどのくらいですか？ 3)ITUのインプットキャプチャとPWM出力の各カウントクロックの 分周比はいくつですか？ 4)ＩＴＵのPWM出力の繰り返し周期はいくつに設定していますか？ 鈴木（正） --- Outgoing mail is certified Virus Free. Checked by AVG anti-virus system (http://www.grisoft.com). Version: 6.0.572 / Virus Database: 362 - Release Date: 2004/01/27
