> どんな波形が出てくるのでしょうか？> 尚、以下の点を教え て下さい。 > 1)加速度センサの繰り返し周期（実測値）はどのくらいです か？ > 2)加速度センサを傾斜させた時に、最大となるパルス幅の > 時間はどのくらいですか？ > 3)ITUのインプットキャプチャとPWM出力の各カウントクロッ クの > 分周比はいくつですか？ > 4)ＩＴＵのPWM出力の繰り返し周期はいくつに設定していま すか？ 詳しい状況説明をしつつ、以下の点についてお答えします。 ADXLの出力波形は、120ｋΩの外付け抵抗をつけていることも あり、全体の周期が約1.2ｍsecの周期の矩形波です（もちろん デューティー比は50％）。センサを傾けると最高で＋−0.2ｍsec パルス幅が変化します。なので最大のパルス幅の時間は約0.8 ｍsecです。ADXLの出力を出す回路を別にブレッドボードで作 っています。プログラム作動時、ブレッドボードのほうに5Vの 電源電圧を供給しない場合は、繰り返し周期20msecのPWMが出 てきます。そして電圧を加えると、今説明しました矩形波が出 てくるのです。それも、波形がかなり乱れていてとても見にく いです。プログラム上では、ITUのインプットキャプチャとPWM 出力の各カウントクロックの分周比は共に８分の１にしていま す。 ここから１つ質問します。波形が出力されない考えられる原 因 のひとつに、割り込み処理があるような気がしました。両エッ ジで、GRAによるインプットキャプチャにTIORを設定し，High の時間を測定したいので、立ち上がった瞬間にカウンタをクリ アして測定を開始し、立ち下がりの瞬間にその値を変数に代入 するプログラムを考えています。 「if文によって、エッジが立ち上がりのとき、TCNTをクリア し、エッジが立下りのとき、インプットキャプチャ用のITUのGRA を変数に代入」 という考え方で割り込み処理はできるでしょうか？そう言え ば、まさにこれと同じプログラムは何回も載せて投稿していま すね。 __________________________________________________ Do You Yahoo!? Yahoo! BB is Broadband by Yahoo! http://bb.yahoo.co.jp/
