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フルーです。
> ソフト的になにか不十分なのでしょうか？
割り込み許可しているのに
void    INT_IMIB0(void)
{　/*sleep*/}
とコーディングしていると、もしINT_IMIB0割り込みがノイズ等で
発生した場合には、上記のコードが呼び出されますが、
割り込みフラグをクリアーしていないので、永遠に呼び続けられます。
メインルーチンが回らなくなってしまいます。
もし、GRB割り込みを許可したいなら、

void    INT_IMIB0(void)
{　ITU0.TSR.BIT.IMFB = 0;  }
っと書いておきましょう。

それから、内容によっては違いますが、一般的には
割り込みフラグのクリアータイミングは、割り込みルーチンの
最後に記述します。
void    INT_IMIA0(void)
{
    if(PA.DR.BIT.B2)                    // 立ち上がりエッジの場合
             ITU0.TCNT = 0x00;       // カウントをクリア
    else                                // 立ち下がりエッジの場合
       cnt0 = ITU0.GRA;                // 値をcnt0に記憶
    if(cnt0>2000){LED1=1;}else{LED1=0}

    ITU0.TSR.BIT.IMFA = 0;              // 割り込みフラグ解除
 }

それから、ITUの初期化ルーチンで
>    ITU0.TSR.BYTE = 0x00;      // 全割り込みフラグクリア
これではクリアーできません。
マニュアルに書かれているように、一端読み出してから、０を
書き込まないといけません。
ITU0.TSR.BYTE &= 0x00;

フルー