macです。
"Takao Furumori" さん <takao.furumori@xxxxxxxxxxxxxxxx> wrote:
> それから、内容によっては違いますが、一般的には
> 割り込みフラグのクリアータイミングは、割り込みルーチンの
> 最後に記述します。
済みませんが、この理由を教えていただけますか?
割り込みフラグのクリアーは、
割り込み処理の最初に書かないと、
その処理中に再び同じベクターに、
割り込みがあったとき、
取りこぼす要因になると思います。
デメリットは思いつきますが、
どんなメリットがあるのか、
具体例を挙げていただけますでしょうか?
私は、最初に割り込みフラグをクリアーし、
処理終了直前で、念のためフラグをチェックし、
もし処理中に、もう一度イベントが発生していたなら、
リターンしないで、もう一回頭に戻って、
処理するようにして割り込みのオーバーヘッドを、
軽減しています。
while(interrupt_flag) {
clear interrupt_flag
割り込み処理
}
return;
という形式ですね。
これで万一、ずーっとループして戻れないなら、
明らかに処理速度が不足しているわけで、
もっと速いCPUにするか、処理に無駄がないか、
見直すか、PIC等でサブシステムを作り、
「外注」するか…
-- mac
