こんにちは。今野と申します。 H８-３０４８F−ONEで２つのITU（ITU０を正転、ITU1を逆転）を使って ４つの直流モータ（マブチRS２４０）を一斉に前進、停止、後退させたい と思っています。 ところが、振り分け方が悪いのか、プログラム通りにちゃんと動くときと 動かないときがあります。モーターは思いつきで増やしていったので、 こんな風につながっています。 ＩＴＵ０―――７４LS０４―●―ＴＬＰ５２１―●―ＴＡ７２５７（正転１） ｜ ｜ ｜ Ｌ―ＴＡ７２５７（正転２） ｜ Ｌ―ＴＬＰ５２１―●―ＴＡ７２５７（正転３） | Ｌ―ＴＡ７２５７（正転４） ＩＴＵ１―――７４LS０４―●―ＴＬＰ５２１―――ＴＡ７２５７（逆転） ｜ ｜ ｜ Ｌ―ＴＡ７２５７（逆転２） ｜ Ｌ―ＴＬＰ５２１―●―ＴＡ７２５７（逆転３） | Ｌ―ＴＡ７２５７（逆転４） プログラムの内容ですが、forループでＰＷＭの間隔を変えて行き、 ｛ 前進（全速力→だんだん遅く→停止状態） 後退（停止状態→だんだん速く→全速力） ｝ というのを１回だけ行なうようにしてあります。 モーターが２つのときはちゃんと動いていたのですが、 上のような増設をした結果、 ｛ 前進（全速力→だんだん遅く→停止状態） ｝ だけを何度も繰り返して止まらなくなりました。 Ｈ８の端子はすべてのポートを出力に設定してあり、入力専用のポート７には 何もつないでいません。 したがって、リセットがかからない限りこんな動き方はしないと思うのですが、 なにが原因なのでしょうか？ モーターをつなぐ上での間違いや、気をつけなくてはならないことなどもありま したら、お教え頂ければ幸いです。
