加藤です。 A/D変換で悩んでいましたが、小坂様のご協力により、動かすことが出来るようになりました。 自分と似たようなところでお悩みの方へ参考になればと、以下のことをご報告致します。（若輩者なので、間違ったことも書いているかもしれません、そんな ときは、先輩方 ご指摘下さい。よろしくお願い致します。） ターゲット ；Ｈ８／３０４８Ｆ ＋ （秋月）マザーボード ＯＳ ；ウインドウズ２０００（ＳＰ４） プログラムの編集、コンパイル；ＧＣＣ Developer Lite (Besttechnology社） 力量 ；ど素人（Ｈ８を使い始めたばかり、出来たことと言えばモーターを動かしたくらい。。。） において、赤外線距離センサーをつけようとがんばっていました。 はじめは、センサーをくっつければ、Ｐ７（A/D変換用のポート）で適当に値をとってくれる物と信じていました。しかし、センサーが出すのはアナログ値 と言うことで、A/D変換の必要がでてきて、今回の問題に衝突しました。 今回の問題点；A/D変換をしている（つもり）なのに値がＨ８から返ってこないよ〜 というものです。 この問題を掘り下げていくと、２つの問題がありました。ハードの接続の仕方の問題と、ソフト面での問題です。 ハードの問題；センサーのつなぎ方が間違っていた、よく分かっていなかった。 →センサー側の Ｖｃｃ、ＧＮＤ、Vo（値を出すところ） を Ｈ８側の AVcc, Vss, ANのポート（今回はＰ７−０） につなぎ、 AVcc と Vref（基準電圧）に５Ｖを、 Ｖｓｓを ＧＮＤ につなぎ、値が取れました。 ソフト面の問題；プログラムのA/D変換が終わっていない気がする、値が表示されないというものでした。 →A/D変換の値を表示させるのに、シリアル通信のプログラムが必要にもかかわらず、それを書かずに値をＰＣ上に表示させようとしていました。 先輩方からファイルをいただいたので、.motファイルを書き込んだらしっかり動きました。 .cのプログラムは、コンパイルが通りませんでした（涙）（環境は上記） 今現在私は、新しい環境を構築中です・・・（−−；） 参考）http://www008.upp.so-net.ne.jp/funfly/h8_1.html http://www2.tokyo-ct.ac.jp/users/j/staff/kosaka/for_students/H8.html こんな感じで一応センサーが組み込めました。距離とともに値が変化するのを見て、感動しました。 あとは、環境を整えシリアル通信のプログラムを使いこなせるようになる ということが次の目標となりました。 お世話になったＭＬの皆様本当にありがとうございました。
